Die Drehrichtung an einem Motor ändern (1)

Aufgabe:

Ein Motor soll sich in unterschiedlichen Richtungen drehen.

Beschreibung

Soll der Motor einen Vorwärts- und Rückwärtsgang haben, können nur zwei Motoren angeschlossen werden.

Die Schaltung ähnelt der des vorherigen Versuchs. Es gibt ein paar Änderungen:

• Es wurde eine Batterie als externe Versorgung für den Motor angeschlossen. Der Pluspol der Batterie wird mit Pin 8 des Motortreibers verbunden.

Der Minuspol der Batterie wird mit GND am Arduino verbunden.

• Der Motor wird an die Ausgangspins des IC verbunden (Pin 3 und Pin 6 am IC).
• Es müssen zwei Leitungen an die Ausgangs-Pins des Arduino verlegt werden:

Arduino Pin 3 => IC Pin 7

Arduino Pin 10 => IC Pin 2

Je nachdem, an welchem Pin welche Spannung anliegt, dreht sich der Motor nun nach rechts, links oder gar nicht:

Zur Wiederholung noch einmal die Pin Belegung am Motortreiber IC L293D:

Bedeutung der einzelnen Blöcke

(Steht unter dem Block keine Erklärung, dann wurde er bereits in einem Tutorial erklärt)

An Pin 3 wird eine Spannung von 5V (HIGH) angelegt, an Pin 10 wird keine Spannung angelegt, (LOW). Der Motor dreht sich in eine Richtung und zwar 5 Sekunden lang.

An beide Pins wird keine Spannung angelegt (LOW). Es wird 100 Millisekunden gewartet. Der Motor stoppt und kann zur Ruhe kommen.

Jetzt wird umgepolt: An Pin 3 bleibt ein LOW-Signal, an Pin 10 wird ein HIGH-Signal gelegt. Der Motor dreht sich jetzt 5 Sekunden lang in die andere Richtung.

An beide Pins wird keine Spannung angelegt (LOW). Es wird 100 Millisekunden gewartet. Der Motor stoppt und kann zur Ruhe kommen.