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2 Motoren (z.B. Roboter) ansteuern: Jeweils Drehzahl und Richtung ändern

 

Anschluss an den Arduino

Material

  • Arduino
  • Breadboard
  • 2 Motoren
  • L293
  • 9V Batterie

Beschreibung

Zwei Motoren werden über einen L293 Motortreiber IC an einen Arduino angeschlossen.

 

Man kann, wenn man sich viel Verdrahtungsarbeit sparen möchte, auch ein Treiber-Platine verwenden. Die Anschlüsse sind entsprechend gekennzeichnet. Je nach verwendetem IC sind unterschiedliche Spannungen und Ströme schaltbar.

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArduBlock Programm

In dem Expertenblöcken 

 

findet sich das Menü 

 

 

Zuerst muss man angeben, welche Arduino Pins an den Motortreiber angeschlossen sind:

 

 

 

 

 

 

 

 

Die restlichen Befehle erklären sich von selbst:

 

 

 

Beide Motoren drehen sich in die gleiche Richtung. Sollte das nicht sein, dann müssen einfach die Anschlüsse des sich  verkehrt herum drehenden Motor vertauscht werden. 

 

Die Geschwindigkeit beider Motoren oder auch von einem Motor kann verändert werden:

 

 

 

Dies kann z.B. sinnvoll sein, wenn ein Motor vom Werk aus eine etwas langsamere Drehzahl als der andere hat oder wenn der Roboter eine Kurve fahren soll.

 

 

 

 

Beide Motoren drehen sich Rückwärts. Auch hier kann die Drehzahl verändert werden.

 

 

 

 

Der linke Motor dreht sich rückwärts, der rechte Motor dreht sich vorwärts, jeweils mit voller Geschwindigkeit. Damit dreht sich der Roboter, wenn alle Motoren richtig herum angeschlossen sind, auf der Stelle links herum.

 

 

 

 

Der rechte Motor dreht sich rückwärts, der linke Motor dreht sich vorwärts, jeweils mit voller Geschwindigkeit. Damit dreht sich der Roboter, wenn alle Motoren richtig herum angeschlossen sind, auf der Stelle rechts herum.

 

 

 

 

 

Beide Motoren stehen still. Dieser Befehl sollte eingefügt werden, wenn ein Motor die Richtung ändern soll, damit der Motor kurz zum Stillstand kommt:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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